1991年東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了、工学博士。埼玉大学工学部に着任後、助手、講師、助教授、教授を経て、アンビエント・モビリティ・インターフェイス研究センター長、オープンイノベーションセンター長、大学院理工学研究科戦略的研究部門感性認知支援領域長、社会変革研究センター長などを歴任し、現在、埼玉大学大学院理工学研究科機械科学部門教授、大学院理工学研究科機械科学系専攻メカノロボット工学コース長、戦略研究センター健康科学研究領域長、研究機構副機構長、先端産業国際ラボラトリー所長。ヒューマンインターフェイス、脳科学、人工知能、ヘルスケア、医工連携などの教育・研究に従事し、数多くの論文、講演、受賞歴があるとともに、先端産業国際ラボラトリーにて、数多くの企業、大学、自治体と研究開発、人材育成、製品化、事業化、標準化などの産学官金連携の事業に従事。

幼い頃より、父であり、日本ヨーガ瞑想協会の名誉会長である故綿本昇からヨガを学ぶ。神戸大学卒業後、インドに渡りヨガ、瞑想、アーユルヴェーダを研修。1994年にヨガ、瞑想の指導をスタートする。2000年以降は、世界各地で様々なスタイルのヨガや瞑想を学び、日本におけるパワーヨガの第一人者としてヨガブームの火付け役に。2021年には、厚生労働省が委託する働く人のメンタルヘルスポータルサイト「こころの耳」でヨガを指導／監修。現在は、世界各国でヨガや瞑想の指導を行っている。